大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部

大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部

学科紹介

SYSTEM DESIGN
めざしているのは、
「社会課題の解決」。
学ぶのは、人を幸せにする
「仕組みづくり」。

システムデザイン工学科は、世の中のホンモノの課題を新しい製品やサービスで解決するための
知識やスキル、発想力を身につける学科です。
「何をつくるか?」
それはデザイン思考で考えます。
「どうやってつくるか?」
その答えは、電気電子工学・機械工学の授業などで学ぶハードウェアの知識と
情報工学の分野で学ぶソフトウェアの知識を融合させて出します。
ハードウェアやソフトウェアが「わかる」、IoTやAI、VRを活用した新しいものづくりが「できる」。
そんな超スマート社会で力を発揮できる「エンジニア」をシステムデザイン工学科は育てます。

distinguished学科の特色

幅広く学ぶ

幅広く学ぶ

ハードウェア開発に必要な材料力学や機械工学、電気回路などを学ぶとともに、ソフトウェア開発に必要なアルゴリズムやプログラミングなどの情報科学を学び、ゼロから製品やシステムを開発する力を育みます。また、演習や実験を通してものづくりの技術も学びます。

デザイン思考を学ぶ

デザイン思考を学ぶ

デザイン思考は、従来の手法では解決できなかった社会の課題を解決するため、デザイナーがデザインを行う際に用いる考え方や発想法を発展させ、「共感」「問題定義」「アイデア創出」「プロトタイピング」「テスト」を繰り返してソリューションを生み出す思考法です。これを学び、技術や市場中心ではなく、人間中心の新しい製品やサービスのつくり方を身につけます。

枠を超えて学ぶ

枠を超えて学ぶ

「ロボット工学科」「空間デザイン学科」とのワーク中心の学科横断型授業では、それぞれの専門知識や発想から気づきを得て、革新的なアイデアや技術を協働で生み出す方法を学びます。また、地域住民や企業で働く人々と関わり、社会課題を実感しながら解決に取り組む学習もあります。

overview学科の概要

学びの分野
情報科学、電気・電子工学、機械工学、機械学習、ロボティクス、システム・制御工学、画像・音響工学、人間工学、デザイン思考 など
めざす資格
情報処理技術者、技術士、技術士補、CAD利用技術者、高等学校教諭一種免許状(工業)
めざすキャリア
IT機器・通信家電メーカー、ソフトウェア開発業、システムインテグレーター、自動車関連メーカー、医療機器メーカー など

lecture講義Pickup

人工知能概論
人工知能概論
スマートフォンに搭載される人工知能やコミュニケーションロボットなどの知的システムの実現に必要な機械学習の手法について、広く学びます。学習する対象はニューラルネット、サポートベクトルマシンなどの識別手法、回帰、クラスタリング、強化学習や深層学習などです。様々な機械学習のツールを使いこなすための基礎を習得します。
センサ工学
センサ工学
本講義では、自動車やロボットなどの機器に搭載されているさまざまなセンサのしくみおよびセンサを用いたアプリケーションについて、人の感覚器と対比させながら学ぶことを基本としています。その中で、IoTやICTなどを利用した最近のネットサービスを積極的に紹介しています。これらのサービスにおいてセンサがどのように用いられているか、どんな条件のセンサが優位か、センシングサービスとしての課題は何か、などを考え議論する時間を設けることで、未来のセンサの方向性を探りセンサ技術の習得を深めています。

research研究Pickup

ロボット・IoT機器のための定位技術
ロボット・IoT機器のための
定位技術
移動ロボットや携帯端末などがそれ自身の位置や姿勢を推定する手法を研究しています。研究室の独自技術として、QRコードに画像処理技術を応用した “SeTTLE code” と、照明光にAIを応用した”CEPHEID”を開発中です。
筋電位を用いたトレーニング支援システムの開発
筋電位を用いたトレーニング支援
システムの開発
筋肉が活動する際に発生する電位(筋電位)をセンシングすることで、自身では把握が困難な筋活動を定量化できます。これを用いて筋活動の可視化によるスキル向上支援システムや運動推定によるトレーニング自動管理システムなどを開発しています。
不安症治療に活用するVRシステム開発
不安症治療に活用する
VRシステム開発
暴露療法システムの開発に取り組んでいます。患者の不安レベルを生理反応から推定して適度なレベルに保つようにVR環境を制御し、患者の抵抗感を低減しつつ効果を高めるのが目標です。
教員紹介
教授
  • 井上 明(情報システム学研究室) 専門:教育工学
  • 上田 悦子(ヒューマンモデリング研究室) 専門:ロボット工学・コンピュータビジョン ※2021年4月、ロボット工学科へ移籍予定
  • 小林 裕之(知能ロボティクス研究室) 専門:知能ロボット 研究室オリジナルサイト
  • 鳥居 隆 専門:宇宙物理学
  • 脇田 由実(ナチュラルインタラクション研究室)専門:知能情報処理
  • 中山 学之(バイオミメティックロボティクス研究室)専門:ロボット工学・脳科学
  • 松井 謙二(マルチモーダルUIデザイン研究室)専門:音声・音響工学
  • 大須賀 美恵子(ウエルネス研究室)専門:アフェクティブコンピューティング ※2021年4月、ロボット工学科から移籍予定
准教授
  • 井上 剛(ヒューマンセンシング研究室) 専門:ヒューマンインタフェース・生体計測工学
  • 吉川 雅博(アシスティブデバイス研究室) 専門:福祉工学・ロボット工学研究室オリジナルサイト※2021年4月、ロボット工学科へ移籍予定
  • 瀬尾 昌孝(知能情報処理研究室)専門:機械学習・最適化
  • 中泉 文考(バーチャルリアリティ研究室)専門:人工現実感※2021年4月、ロボット工学科から移籍予定
講師
  • 横山 広充(環境情報デザイン研究室)専門:環境デザイン学
客員教授
  • 入交 英雄
  • 藤本 英雄